Module d'encodeur rotatif à 360 degrés KY-040, 10 pièces
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1. Matériel: composants électroniques + PCB
2. Tension de fonctionnement : 5 V.
3. Nombre d'impulsions par tour : 20
4. L'encodeur rotatif peut compter le nombre d'impulsions de sortie pendant la rotation dans les sens avant et arrière par rotation. Contrairement au potentiomètre, le nombre de rotations est illimité. Avec les boutons du codeur rotatif, il peut être réinitialisé à l'état initial, c'est-à-dire en comptant à partir de 0.
5. Principe de fonctionnement : le codeur incrémental est un capteur rotatif qui convertit le déplacement de rotation en une série de signaux d'impulsion numériques. Ces impulsions sont utilisées pour contrôler le déplacement angulaire. La conversion du déplacement angulaire dans le codeur Eltra utilise le principe du balayage photoélectrique. Le système de lecture est basé sur la rotation du disque d'index radial (disque code) composé d'une alternance de fenêtres transmettant la lumière et de fenêtres opaques, et est simultanément éclairé verticalement par une source de lumière infrarouge, et la lumière projette l'image du disque code sur la surface du récepteur. Le récepteur est recouvert d'une couche de réseau de diffraction ayant la même largeur de fenêtre que la roue codée. Le travail du récepteur est de ressentir les changements produits par la rotation du disque, puis de convertir les changements lumineux en changements électriques correspondants. Ensuite, le signal de bas niveau est élevé à un niveau supérieur et une impulsion carrée sans aucune interférence est générée, qui doit être gérée par un circuit électronique. Le système de lecture utilise généralement une méthode différentielle, c'est-à-dire comparer deux signaux différents avec la même forme d'onde mais une différence de phase de 180° afin d'améliorer la qualité et la stabilité du signal de sortie. La lecture est formée sur la base de la différence entre les deux signaux, éliminant ainsi les interférences.