WAVESHARE
Waveshare 16 canaux 12 bits I2C servomoteur HAT B pour Raspberry Pi
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Inutile de dire que le Raspberry Pi est suffisamment puissant dans la plupart des cas, mais il n'est pas très efficace pour fournir une sortie PWM précise. Vous avez peut-être essayé de contrôler un bras robotique ou un marcheur hexapode en utilisant le Pi, mais vous êtes finalement frustré en raison du nombre limité de sorties PWM et du servo qui tremble. Maintenant que vous disposez d'une nouvelle option pour donner vie à vos idées, nous préparons pour vous ce HAT de servomoteur utile.
Caractéristiques
1. En-tête d'extension GPIO Standard Raspberry Pi 40 broches, prend en charge les cartes de la série Raspberry Pi, Jetson Nano
2. Contrôlé I2C, en utilisant seulement 2 broches
3. Jusqu'à 16 sorties servo/PWM, résolution 12 bits pour chaque canal (4096 échelles)
4. Intègre un régulateur 5 V, jusqu'à 3 A de courant de sortie, peut être alimenté par la batterie via la borne VIN.
5. Interface servo standard, prend en charge les servos couramment utilisés tels que SG90, MG90S, MG996R, etc.
6. Broches de contrôle I2C réservées, permet de travailler avec d'autres cartes de contrôle
7. Livré avec des ressources de développement et un manuel (exemples en python comme la télécommande Bluetooth/WiFi)
Caractéristiques
1. Alimentation : 5 V (connecteur Pi) OU 6 V ~ 12 V (borne VIN)
2. Tension servo : 5 V.
3. Tension logique : 3,3 V.
4. Pilote : PCA9685
5. Interface de contrôle : I2C
6. Dimensions : 65 mm x 30 mm
7. Taille du trou de montage : 3,0 mm
8. Servo pris en charge
Ce HAT peut être utilisé pour piloter des servos tels que :
-Servo SG90
-Servo MG90S
-Servo MG996R
Liste des paquets
1. CHAPEAU de servomoteur x1
2. Pack de vis RPi (2 pièces) x1
Remarque : le Raspberry Pi et les servos ne sont PAS inclus.
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