Waveshare
Waveshare 23730 ESP32 carte de pilote générale multifonctionnelle pour Robots, prend en charge WIFI/Bluetooth/ESP-NOW
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Caractéristiques:
1. Basé sur le module ESP32-WROOM-32, il prend en charge le WIFI, le Bluetooth, l'ESP-NOW et d'autres communications sans fil
2. Interface de commande de moteur intégrée pour 2 moteurs à courant continu avec encodeur ou 4 moteurs à courant continu sans encodeur (2 groupes)
3. Interface de commande de l'appareil à gouverner de bus série intégrée, qui peut contrôler jusqu'à 253 appareils à gouverner de bus série ST3215 et obtenir des commentaires sur l'appareil à gouverner.
4. À bord de l'IMU 9 axes, obtenez des informations d'attitude et de cap à tout moment
5. Prend en charge l'entrée d'alimentation 7-13 V, peut être directement alimenté par un module de batterie au lithium 2S ou 3S.
6. Circuit de téléchargement automatique, programme facile à télécharger
7. Prise en charge de la surveillance de la tension/courant d'entrée
8. Emplacement pour carte TF intégré
9. Interface lidar intégrée et fonction UART vers USB intégrée
10. Interface I2C pour connecter des périphériques tels que OLED, IMU et autres appareils I2C
11. Adaptez les connecteurs d'extension multifonctions pour des fonctions supplémentaires, telles que le contrôle des servos ou des relais
12. En-tête GPIO 40 broches intégré, utilisé pour se connecter à l'hôte (Raspberry Pi/Jetson Nano, etc.) et l'alimenter, communiquer via le port série ou I2C
13. Fournissez des démos open source et des didacticiels détaillés pour les novices, faciles à démarrer
Paramètres du produit :
1. Module de contrôle : ESP32-WROOM-32
2. Puce de contrôle : ESP32
3. Alimentation : 7-13 V CC.
4. Interface d'alimentation : XH2.54
5. Connecteur d'antenne : IPEX1
6. Interface : Type-C
7. Communication sans fil : WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
8. Espacement des trous de montage : 49 x 58 mm.
9. Diamètre du trou d'installation : 3 mm.
10.Dimensions : 65 x 65 mm
11. Poids : 49 grammes
Liste de colisage:
-Entraînement universel du Robot x 1
-Pack de vis x 1
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