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Kit de construction de robot Waveshare AlphaBot2 pour Arduino (pas de contrôleur Arduino)
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Ce kit robot AlphaBot2 est conçu pour être utilisé avec un contrôleur compatible Arduino (non inclus). Il présente de riches fonctions robotiques communes, notamment le suivi de ligne, l'évitement d'obstacles, la télémétrie par ultrasons, la télécommande infrarouge, la communication Bluetooth, etc.
Grâce à la conception modulaire hautement intégrée, il est assez facile à assembler par un simple clic, sans soudure, ni câblage. Après quelques minutes consacrées à l'assemblage du matériel, vous y êtes presque, nos codes de démonstration open source sont prêts à vous aider à démarrer rapidement.
Fonctionnalités d'AlphaBot2
AlphaBot2 utilise une structure à 2 couches pour offrir une excellente stabilité et compatibilité.
AlphaBot2-Base, le châssis de base inférieur :
1. Capteur infrarouge 5 canaux, sortie analogique, combiné à un algorithme PID, suivi de ligne stable
2. Les modules intégrés tels que le suivi de ligne, l'évitement d'obstacles ne nécessitent aucun câblage compliqué.
3. Pilote de moteur à double pont en H TB6612FNG, par rapport au L298P, il est plus efficace, plus compact et chauffe moins.
4. Micro moteur à engrenages N20, avec engrenages métalliques, faible bruit, haute précision
5. LED RVB intégrées, éclairage en vraies couleurs, plutôt cool
AlphaBot2-Ar, la carte adaptateur supérieure pour contrôleur :
1. Interface Arduino intégrée, sur laquelle le contrôleur Arduino peut être directement branché
2. OLED bicolore jaune/bleu de 0,96 pouces 128x64
3. Puce d'acquisition TLC1543 AD
4. Extenseur d'E/S PC8574, évite le manque d'E/S
5. Connecteur Xbee, pour connecter le module Bluetooth bimode
Contenu du colis
1. AlphaBot2-Ar (carte adaptateur) x1
2. AlphaBot2-Base (châssis de base) x1
3. Capteur à ultrasons x1
4. Télécommande IR x1
5. Câble FC-20P 8 cm x1
6. Câble prise USB type A vers prise micro B x1
7. Vis AlphaBot2-Ar x1
8. Tournevis x1 (extra gratuit)
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