Waveshare
Kit Waveshare JetBot AI, robot IA basé sur Jetson Nano
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Le robot intelligent est toujours le projet préféré des passionnés d'électronique, cependant, un robot ne sera « pas si intelligent » s'il n'est pas basé sur l'IA.
Bienvenue au JetBot, un véritable robot intelligent propulsé par Jetson Nano. Grâce à l'œil intelligent (caméra frontale), la reconnaissance faciale, le suivi des objets, le suivi automatique des lignes et l'évitement des collisions peuvent être facilement réalisés. Il est également livré avec le code des nœuds ROS, ce qui facilite la prise en main du ROS (Robot Operating System) open source et l'apprentissage du cadre système et des concepts de ROS.
Caractéristiques
1. Adopte 3 piles 18650 (NON incluses), capacité de batterie élevée, tension de sortie jusqu'à 12,6 V, force motrice plus puissante.
2. Intègre le circuit de protection de la batterie au lithium S-8254AA + AO4407A, fournit des protections contre les surcharges, les décharges excessives, les surintensités et les courts-circuits.
3. Le régulateur de tension APW7313 intégré fournit une tension stable de 5 V pour le Jetson Nano.
4. Pilote de moteur à double pont en H TB6612FNG intégré.
5. OLED intégré de 0,91 pouce 128 × 32 pixels, permet d'afficher l'adresse IP du robot, la RAM, la durée de vie de la batterie, etc.
6. Puce d'acquisition ADS1115 AD intégrée pour surveiller la batterie en temps réel.
7. Poids: 1029g
Que trouve-t-on sur la carte d'extension JetBot
1. S-8254AA : protecteur de batterie au lithium, offre des protections contre les surcharges, les décharges excessives, les surintensités et les courts-circuits.
2. ADS1115 : puce d'acquisition AD 16 bits, surveillant la batterie en temps réel
3. AO4407A : MOSFET à canal P pour circuit de protection
4. APW7313 : régulateur de puissance 5V pour alimenter le Jetson Nano
5. PCA9685 : contrôleur PWM, interface I2C, pour extension IO
6. TB6612FNG : pilote de moteur à double pont en H
7. OLED 0,91 pouces : puce pilote SSD1306, 128 × 32 pixels
8. Entrée chargeur de batterie : chargement des 3 batteries 18650
9. Interrupteur d'alimentation
10. Support de batterie 18650
11. Connecteur moteur (côté inférieur)
12. Connecteur de communication Jetson Nano : interface I2C et alimentation
Liste de colisage
1. Kit de développement Jetson Nano x1
2. Carte Micro SD 64 Go × 1
3. Boîte en métal x1
4. Support de caméra x1
5.Pièce acrylique x1
6. Carte d'extension Jetbot x1
7. Caméra IMX219-160 x1
8. Sans fil-AC8265 x1
9. Moteur 2 pièces x1
10. Roue 2 pièces x1
11. Roue omnidirectionnelle 2 pièces x1
12. Adaptateur secteur tête EU x1
13. Chargeur de batterie 12,6 V x1
14. Manette de jeu sans fil x1
15. Tournevis 2 pièces x1
16. Câble 6 broches 9 cm x1
17. Paquet de vis x1
18. Clé x1
19. Ventilateur de refroidissement x1
20. Lecteur de carte Micro SD x1
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